医院肝胆胰肿瘤手术
进入机器人时代！
《变形金刚》影片中的大黄蜂
机器人，说起这个名字，满满的高科技感觉，让人第一反应联想到了科幻大片《变形金刚》。
对于年轻潮人来说，一说起机器人首先想到的是航拍无人机，从未有过的视角，绚丽的画面让人耳目一新；
对于家庭主妇阿姨来说，一说起机器人想到的是儿子新买的扫地机器人，那个小东西能够在地上爬来爬去，把垃圾装进它的肚子里，减少了主人的劳动量；
对于现代化工厂的老板来说，机器人替代了传统工人的工作，而且可以不用休息，不吃不喝，减少了人力成本，受到了他们的青睐。
对于医生来说，达芬奇机器人可以使得医生在狭小的空间里通过操作灵活的机械手臂来完成精细的手术操作。
什么是达芬奇机器人？
达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人外科手术技术为基础。IntuitiveSurgical随后与IBM、麻省理工学院和Heartport公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科以及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。
达芬奇机器人由三部分组成：外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统。主刀医生坐在控制台中，位于手术室无菌区之外，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个三维高清内窥镜。正如在立体目镜中看到的那样，手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。
达芬奇机器人做手术有什么优势？
达芬奇手术机器人的具体优势可以从两个方面说起：
第一：从患者角度：
(1)手术操作更精确，与腹腔镜(二维视觉)相比，因三维视觉可放大10-15倍，使手术精确度大大增加，术后恢复快，愈合好。
(2)曲线较腹腔镜短。
(3)创伤更小使微创手术指征更广;减少术后疼痛;缩短住院时间;减少失血量;减少术中的组织创伤和炎性反应导致的术后粘连;增加美容效果;更快投入工作。
第二，从医生角度：
达芬奇手术机器人增加视野角度;减少手部颤动，机器人“内腕”较腹腔镜更为灵活，能以不同角度在靶器官周围操作;较人手小，能够在有限狭窄空间工作;使术者在轻松工作环境工作，减少疲劳更集中精力;减少参加手术人员。
医生有利之处归根到底还是为患者。例如，机器人提高精确度，便能节省出手术时间从而减少术者疲劳，这样可以进一步防止术者手部颤动使术者精力更集中，使手术更完美。
年12月06日，程向东教授完成省内第一例达芬奇四代机器人胃癌根治术。
医院于年底引进了国际上最先进、顶级配置的第四代达芬奇机器人手术系统，并由我院党委书记、国内著名的肿瘤外科学专家、浙江省胃癌诊治领域学科带头人程向东教授完成了浙江省内第一例四代达芬奇机器人系统的胃癌根治术。随后胸外科、泌尿外科等科室迅速将该项技术扩大应用到各自领域。
四代达芬奇机器人手术系统
年新年伊始，在党委书记程向东教授和肝胆胰外科王新保主任的鼓励、支持下，肝胆胰外科副主任张宇华教授在近期连续开展了4例达芬奇机器人复杂肝胆胰肿瘤手术，术中出血少，术后恢复快，术后仅4-5天就痊愈出院！下面我们来采访一下主刀医师张宇华教授：
采访张宇华教授实录
小编
您在最近成功开展多例达芬奇机器人肝胆胰肿瘤手术，能谈谈您对这项新技术的感受吗？
达芬奇机器人到目前为止已经经历了数代的发展，我院目前引进的达芬奇机器人是最先进第四代机器人。相对与前几代来说具有无可比拟的优势。
张宇华教授
小编
能具体谈一下有哪些优势吗？
除了传统的机器人手术的优势外，主要有4个方面：
①革命性手术通路——达芬奇Xi手术系统将头顶悬吊装置的实用性与电动平台的灵活性相结合。这种混合式架构使得手术车可以放置在患者周围任何位置，同时实现腹部四个象限的手术通路。
②达芬奇Xi手术系统配备了更细的机械臂和更长的手术器械，便于更灵活地建立操作通道。
③功能强大的患者手术车，其用户画面设计得易学易用。
④分步指导和声音辅助功能使得机器入位更加快捷精准。
当然，对于肝脏外科来说他还有一个特殊的功能，第四代达芬奇机器人把荧光导航技术也融入了里面，可以在机器人上直接实施术中荧光导航，这对于肝脏肿瘤手术来说是十分必要的。
张宇华教授
小编
您近期开展几例手术都分别是什么手术？您觉得达芬奇机器人在其中应用的优势是什么？
我们科近期分别应用达芬奇机器人开展了3例复杂部位肝脏肿瘤切除，1例胆囊癌根治术。
对于肝脏手术来说，我个人的体会是达芬奇的放大作用十分明显，在切肝的过程中对于离断平面的细微管道结构显示的比腹腔镜更加清楚，这就意味着术中可以精细的把这些管道解剖出来，减少了术中的出血和术后胆漏的发生，并发症少了，术后康复就快，住院时间就短。同时对于一些边界不清楚的肿瘤，通过我们术前注射荧光导航药物，肿瘤在术中通过达芬奇的自带荧光系统可以显示出发出荧光的边界，从而引导术者完整切除肿瘤，避免肿瘤残留。
对于胆道肿瘤来说，达芬奇机器人的优势也有非常明显，除了细节显示清楚外，胆道肿瘤往往会涉及到胆道与肠道的重建。胆管与肠管的吻合无论在开放手术还是腹腔镜手术中都是十分困难的，因为在狭窄的空间里，要把几毫米直径的胆管与相应的肠管进行数十针的缝合。这个问题在达芬奇手术系统中可以更好的被解决，因为达芬奇的放大作用更明显，对细节显示更好，同时其灵活的机械臂可以协助术者精细的完成各种缝合动作。
张宇华教授
小编
下一步您准备将达芬奇系统应用到其他种类手术吗？
是的，达芬奇机器人特别适合复杂的肝胆胰手术。假设传统开腹手术为1.0版本，腹腔镜手术为2.0版本，那么达芬奇就是3.0版本。在1.0和2.0版本层面上我们科室已经能熟练开展各种肿瘤根治手术，如腹腔镜胰十二指肠切除术，腹腔镜根治性顺行模块化胰脾切除，腹腔镜肝门胆管癌根治，腹腔镜单独尾状叶切除等高难度手术。在技术层面这些手术都是熟练可行的，现在有了3.0版本的达芬奇机器人，对于开展这些高难度的手术更有信心。同时对于一些对解剖细节要求更高的功能保留手术，比如保留脾脏胰体尾切除，保留十二指肠胰头切除，胰腺中段切除等，我觉得应用达芬奇机器人会有更明显的优势。
张宇华教授
小编
感谢您为大家普及这这么多科普知识。
应该的，也谢谢小编~
张宇华教授
Davincisurgery
图为张宇华教授在达芬奇手术中
专家简介
张宇华
医学博士，主任医师，硕士生导师，肝胆胰外科副主任，FACS（美国外科医师学会Fellow）。
擅长肝胆胰良恶性疾病的外科治疗，尤其擅长肝胆胰疾病的微创手术治疗，腹腔镜胰腺和肝脏手术技术水平处于国内领先水平，多次获全国手术比赛一等奖，并在学术会议上进行手术直播。浙江省技能比武外科组第一名，获得卫生系统全国青年岗位能手称号。
中华医学会胰腺青年精英俱乐部成员，中国抗癌协会胆道肿瘤委员会青年委员，浙江省医学会微创外科学分会青年委员。德国柏林Charite医科大学临床医学博士，主攻胰腺癌的外科治疗。在日本东京大学附属东大病院肝胆胰外科研修精准肝切除和胰腺癌的治疗。
发表文章SCI及国内核心期刊论文20余篇，主持多项省、厅级课题。
专家门诊时间
每周二上午：特需门诊
每周二下午：专家门诊
医院
肝胆胰外科
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